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前提：树莓派安装在局域网内

1 安装nmap

yay -S nmap

2 查看当前主机的ip

ip addr

3 得到局域网的ip网段

e.g. 192.168.X.X

4 使用nmap找到树莓派

nmap -sP 192.168.X.0/22

5 ssh连接树莓派（我的名字是ubuntu）

ssh ubuntu@192.168.X.Y